███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████ █▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓█ █▓▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▓█ █▓▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░▒▓█ █▓▒░╔══════╦════════════════════════════════════════════════════════════╦═╗░▒▓█ █▓▒░║ BACK ║ ╚═╣░▒▓█ █▓▒░╠══════╝ Noah ║░▒▓█ █▓▒░║ ║░▒▓█ █▓▒░╠═════════════════════════════════════════════════════════════════════╣░▒▓█ █▓▒░║ Low cost Atmega328 based Flight Controller with necessary features ║░▒▓█ █▓▒░║ combined with ESC and BEC. ║░▒▓█ █▓▒░╠═══════════════════════════╦═════════════╦═══════════════════════════╣░▒▓█ █▓▒░║ │ Project URL │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └─────────────┘ ║░▒▓█ █▓▒░║ https://github.com/zosko/NoahFC ║░▒▓█ █▓▒░╠═════════════════════════════╦════════╦══════════════════════════════╣░▒▓█ █▓▒░║ │ Tested │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └────────┘ ║░▒▓█ █▓▒░║ [PLANE] [WINGS] ║░▒▓█ █▓▒░╠════════════════════════════╦══════════╦═════════════════════════════╣░▒▓█ █▓▒░║ │ Features │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └──────────┘ ║░▒▓█ █▓▒░║ [PPM] [GPS] [MANUAL] [STABLE] [RTH] [OSD] ║░▒▓█ █▓▒░╠════════════════════════════╦═══════════╦════════════════════════════╣░▒▓█ █▓▒░║ │ Used Pins │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └───────────┘ ║░▒▓█ █▓▒░║ ┌───────────┬───────────┬───────────┬───────────┐ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ ARDUINO │ COMPONENT │ ARDUINO │ COMPONENT │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────┼───────────┼───────────┼───────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ D0 │ UART RX │ D9 │ ALERONS │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────┼───────────┼───────────┼───────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ D1 │ UART TX │ D10 │ SS (OSD) │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────┼───────────┼───────────┼───────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ D2 │ PPM RX │ D11 │ MOSI (OSD)│ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────┼───────────┼───────────┼───────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ D3 │ UART RX │ D12 │ MISO (OSD)│ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────┼───────────┼───────────┼───────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ D4 │ LED MODE │ D13 │ SCK (OSD) │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────┼───────────┼───────────┼───────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ D5 │ THROTTLE │ SDA │ MPU6050 │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────┼───────────┼───────────┼───────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ D6 │ ELEVATOR │ SCL │ MPU6050 │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────┼───────────┼───────────┼───────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ D7 │ LED GPS │ RST │ DTR │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────┼───────────┼───────────┴───────────┘ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ D8 │ GPS TX │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └───────────┴───────────┘ ║░▒▓█ █▓▒░╠════════════════════════╦═══════════════════╦════════════════════════╣░▒▓█ █▓▒░║ │ Transmitter setup │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └───────────────────┘ ║░▒▓█ █▓▒░║ ┌──────────┬───────────┐ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ CHANNEL │ INFO │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├──────────┼───────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ CH1 │ ELEVATOR │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├──────────┼───────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ CH2 │ ALERONS │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├──────────┼───────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ CH3 │ THROTTLE │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├──────────┼───────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ CH4 │ N/A │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├──────────┼───────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ CH5 │ MODES │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └──────────┴───────────┘ ║░▒▓█ █▓▒░╠═════════════════════════════╦═══════╦═══════════════════════════════╣░▒▓█ █▓▒░║ │ Modes │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └───────┘ ║░▒▓█ █▓▒░║ Channel 5 should be 3-position switch ║░▒▓█ █▓▒░║ Min [Manual] ║░▒▓█ █▓▒░║ Mid [Stable] ║░▒▓█ █▓▒░║ Max [RTH] ║░▒▓█ █▓▒░╠════════════════════════════╦══════════╦═════════════════════════════╣░▒▓█ █▓▒░║ │ Firmware │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └──────────┘ ║░▒▓█ █▓▒░║ Sketch uses 23196 bytes (75%) of program storage space. ║░▒▓█ █▓▒░║ Maximum is 30720 bytes. ║░▒▓█ █▓▒░║ Global variables use 1077 bytes (52%) of dynamic memory, ║░▒▓█ █▓▒░║ leaving 971 bytes for local variables. Maximum is 2048 bytes. ║░▒▓█ █▓▒░╠══════════════════════════╦══════════════╦═══════════════════════════╣░▒▓█ █▓▒░║ │ Installation │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └──────────────┘ ║░▒▓█ █▓▒░║ avrdude -p m328 -c arduino -P /dev/ttyUSB0 -b 115200 ║░▒▓█ █▓▒░║ -F -U flash:w:firmware.hex ║░▒▓█ █▓▒░╚═════════════════════════════════════════════════════════════════════╝░▒▓█ █▓▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░▒▓█ █▓▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▓█ █▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓█ ███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████