███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████ █▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓█ █▓▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▓█ █▓▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░▒▓█ █▓▒░╔══════╦════════════════════════════════════════════════════════════╦═╗░▒▓█ █▓▒░║ BACK ║ ╚═╣░▒▓█ █▓▒░╠══════╝ iNav Telemetry ║░▒▓█ █▓▒░║ ║░▒▓█ █▓▒░╠═══════════════════════════╦═════════════╦═══════════════════════════╣░▒▓█ █▓▒░║ │ Project URL │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └─────────────┘ ║░▒▓█ █▓▒░║ https://github.com/zosko/iNavTelemetry ║░▒▓█ █▓▒░╠══════════════════════════════╦══════╦═══════════════════════════════╣░▒▓█ █▓▒░║ │ What │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └──────┘ ║░▒▓█ █▓▒░║ Its application to read telementry from iNav flight controllers. ║░▒▓█ █▓▒░║ Designed for Apple devices like iPhone / iPad / MacOS. Later maybe ║░▒▓█ █▓▒░║ for others. ║░▒▓█ █▓▒░║ You can watch other realtime on iPhone/iPad or web ║░▒▓█ █▓▒░╠═══════════════════════╦════════════════════╦════════════════════════╣░▒▓█ █▓▒░║ │ Supported Protocol │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └────────────────────┘ ║░▒▓█ █▓▒░║ ┌───────────────────────────────┐ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ FrSky Smart Port │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────────────────────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ Multiwii Serial Protocol (MSP)│ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────────────────────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ MAVLink V1 / V2 │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────────────────────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ QCZEK LRS │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────────────────────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ ExpressLRS │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────────────────────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ Crossfire │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────────────────────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ LTM │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────────────────────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ Custom │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └───────────────────────────────┘ ║░▒▓█ █▓▒░╠═════════════════════╦════════════════════════════╦══════════════════╣░▒▓█ █▓▒░║ │ Supported Bluetooths UUIDs │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └────────────────────────────┘ ║░▒▓█ █▓▒░║ ┌───────────┬─────────┬────────────────┐ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ Bluetooth │ Service │ Characteristic │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────┼─────────┼────────────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ HM-10 │ FFE0 │ FFE1 │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────┼─────────┼────────────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ Frsky │ FFF0 │ FFF6 │ ║░▒▓█ █▓▒░║ ├───────────┼─────────┼────────────────┤ ║░▒▓█ █▓▒░║ │ Crossfire │ 180F │ 2A19 │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └───────────┴─────────┴────────────────┘ ║░▒▓█ █▓▒░╠═══════════════╦════════════════════════════════════════╦════════════╣░▒▓█ █▓▒░║ │ Setup on iNav flight controller in CLI │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └────────────────────────────────────────┘ ║░▒▓█ █▓▒░║ - smartport_fuel_unit = PERCENT ║░▒▓█ █▓▒░║ - frsky_pitch_roll = ON ║░▒▓█ █▓▒░╠═══════════════════════╦════════════════════════╦════════════════════╣░▒▓█ █▓▒░║ │ How to use on Frsky R9 │ ║░▒▓█ █▓▒░║ └────────────────────────┘ ║░▒▓█ █▓▒░║ In order this to work you need additional hardware: inverter and ║░▒▓█ █▓▒░║ bluetooth module (HC-05 or HC-06 or something else, also you don't ║░▒▓█ █▓▒░║ need module and inverter if your transmitter has internal one) One ║░▒▓█ █▓▒░║ important thing: Module should be configured to work on 57600 baud ║░▒▓█ █▓▒░║ rate, otherwise it won't work. Connect inverter to your Smart Port ║░▒▓█ █▓▒░║ and then connect bluetooth module to the inverter. You now can ║░▒▓█ █▓▒░║ connect your phone to your bluetooth module and view data ║░▒▓█ █▓▒░╚═════════════════════════════════════════════════════════════════════╝░▒▓█ █▓▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░▒▓█ █▓▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▓█ █▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓█ ███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████